A Congregação das Irmãs Auxiliares de Nossa Senhora da Piedade nasceu do desejo profundo de seu fundador Monsenhor Domingos Evangelista Pinheiro que sonhava tornar a sociedade mais humana, justa e fraterna conforme a vontade de Deus ao enviar a terra Jesus Cristo.

O Padre Domingos fundou em 25 de Agosto de 1878, o Asilo São Luís, pois tinha grande preocupação com o que seria das meninas, libertadas pela Lei do Ventre Livre, filhas de pessoas escravizadas que continuavam nesse regime. Assim criou um lar que as acolheu e formou com dignidade, tornando-as protagonistas dos próprios destinos, as primeiras professoras negras do Brasil.

Ele procurava entre as Congregações da época alguma que pudesse dar continuidade ao seu trabalho, mas não conseguiu. Vendo seus esforços, 12 jovens escreveram uma carta e se ofereceram para iniciar uma nova jornada, agora como religiosas.

Na cidade mineira de Caeté, com as bênçãos da Mãe da Piedade, ao sopé da serra de mesmo nome, em 28 de Agosto de 1892, fundaram a Congregação das Irmãs Auxiliares de Nossa Senhora da Piedade.

Mais de 130 anos depois, com nossa presença e apostolado nas escolas, asilos, creches, paróquias e em Angola, na África, com muita alegria, damos continuidade à missão deixada por Monsenhor Domingos, de levar esperança e acolhida a todas as pessoas.